基于车道投影特征的弯道识别算法研究

张峻荧　张成海　倪洪飞　于涛摘要：针对智能车辆的弯道检测问题，本文依据车道线灰度相似特性和摄像头成像几何关系提出了一种..

2018-10-08 16:05